鑒(jian)于桁架機器(qi)人(ren)如此(ci)高的(de)性能，那么在各個(ge)部件(jian)選擇方(fang)(fang)面就(jiu)有(you)很高的(de)要(yao)(yao)求，比如在機械(xie)設(she)備傳(chuan)動件(jian)方(fang)(fang)面。對于齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、齒條(tiao)(tiao)(tiao)、導(dao)(dao)軌(gui)、滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)座等(deng)等(deng)方(fang)(fang)面就(jiu)需(xu)要(yao)(yao)使(shi)用(yong)(yong)超重載(zai)荷(he)或者重載(zai)荷(he)類。在選擇齒條(tiao)(tiao)(tiao)的(de)時(shi)候就(jiu)必須是(shi)CP齒條(tiao)(tiao)(tiao)，所有(you)導(dao)(dao)軌(gui)面均為高頻淬(cui)火(huo)，硬度為HRC50-55。再就(jiu)是(shi)檢查(cha)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒數是(shi)否需(xu)要(yao)(yao)和所需(xu)要(yao)(yao)驅動力和扭矩相匹配，而且載(zai)荷(he)主要(yao)(yao)作用(yong)(yong)是(shi)沒有(you)偏心輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上。選擇滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)箱時(shi)，應該滿足10000km的(de)壽命(ming)水平，導(dao)(dao)軌(gui)厚度不超過30mm。機器(qi)人(ren)的(de)重載(zai)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)軌(gui)齒條(tiao)(tiao)(tiao)行(xing)走軸搬運系統機器(qi)人(ren)配置(zhi)了7軸地裝重載(zai)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)軌(gui)齒條(tiao)(tiao)(tiao)，利用(yong)(yong)行(xing)走滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)平導(dao)(dao)軌(gui)齒條(tiao)(tiao)(tiao)來進(jin)行(xing)工件(jian)的(de)轉送，運行(xing)速度快，有(you)效(xiao)負載(zai)大，有(you)效(xiao)地擴(kuo)大了機器(qi)人(ren)的(de)動作范圍，使(shi)得該系統具有(you)高效(xiao)的(de)擴(kuo)展性。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)軌(gui)盡可能使(shi)導(dao)(dao)軌(gui)的(de)長度短一(yi)些，采用(yong)(yong)循環式(shi)的(de)滾(gun)(gun)動導(dao)(dao)軌(gui)支承時(shi)，運動件(jian)的(de)行(xing)程(cheng)長度不受限制。杭州滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)軌(gui)設(she)備

V型滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)是滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)向系統內(nei)的(de)(de)(de)主要部件(jian)，應用(yong)(yong)于(yu)工業機器(qi)人(ren)，切割設備，移動(dong)導(dao)(dao)軌，生產流水線(xian)等。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)外(wai)圈(quan)為兩個90度V形(xing)組(zu)成的(de)(de)(de)V形(xing)外(wai)表面。可(ke)單獨使用(yong)(yong)內(nei)側面或(huo)外(wai)側面與90度的(de)(de)(de)內(nei)V型或(huo)外(wai)V型導(dao)(dao)軌適配，也可(ke)利用(yong)(yong)內(nei)側面與圓(yuan)柱形(xing)導(dao)(dao)軌適配。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)采(cai)用(yong)(yong)雙列角接觸(chu)球軸(zhou)承的(de)(de)(de)內(nei)部結構設計(ji)及(ji)加厚的(de)(de)(de)外(wai)圈(quan), 使滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)具有更(geng)高的(de)(de)(de)承載能力。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)用(yong)(yong)優越軸(zhou)承鋼制造，經熱處理、精密(mi)磨削加工而成，并在內(nei)部填(tian)充(chong)長壽命的(de)(de)(de)好品質(zhi)多用(yong)(yong)途油脂。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)防塵(chen)采(cai)用(yong)(yong)金屬防塵(chen)蓋(gai)或(huo)橡膠密(mi)封圈(quan)(后綴X)。易通也可(ke)以提(ti)供帶(dai)有同(tong)心套和偏心套的(de)(de)(de)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，還可(ke)提(ti)供耐腐蝕的(de)(de)(de)不銹鋼制造的(de)(de)(de)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)。杭州滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)軌設備V型導(dao)(dao)軌齒條滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)軌快速移動(dong)能力，長的(de)(de)(de)Y軸(zhou)行程，長使用(yong)(yong)壽命，少的(de)(de)(de)維修費用(yong)(yong)，維修方(fang)便。

滾(gun)輪(lun)導(dao)軌(gui)(gui)的(de)基本結構：導(dao)軌(gui)(gui)的(de)兩側(ce)(ce)為V型(xing)(xing)沿，這(zhe)種導(dao)軌(gui)(gui)通常被稱(cheng)為雙(shuang)沿V型(xing)(xing)導(dao)軌(gui)(gui)，滑(hua)(hua)(hua)座(zuo)(zuo)的(de)4個(ge)V型(xing)(xing)滾(gun)輪(lun)分別(bie)(bie)在兩側(ce)(ce)的(de)V型(xing)(xing)沿上面滾(gun)動(dong)(dong)：從結構的(de)角度來看，雙(shuang)沿V型(xing)(xing)導(dao)軌(gui)(gui)，是(shi)兩個(ge)滾(gun)輪(lun)在兩側(ce)(ce)的(de)V型(xing)(xing)導(dao)軌(gui)(gui)面上滾(gun)動(dong)(dong)；將彎節段與(yu)直滑(hua)(hua)(hua)道完美(mei)結合，可(ke)(ke)實(shi)(shi)現無限的(de)開放(fang)路徑或閉合回路，選擇好承載滑(hua)(hua)(hua)座(zuo)(zuo)后可(ke)(ke)實(shi)(shi)現左右轉(zhuan)彎。庫(ku)(ku)比克(ke)滾(gun)輪(lun)導(dao)軌(gui)(gui)全組裝式環軌(gui)(gui)就(jiu)緒后可(ke)(ke)集成到(dao)客戶(hu)的(de)設備或框架結構中(zhong)，承載滑(hua)(hua)(hua)座(zuo)(zuo)驅動(dong)(dong)可(ke)(ke)采用(yong)連續或分度運動(dong)(dong)的(de)方式，承載滑(hua)(hua)(hua)座(zuo)(zuo)鎖定系(xi)統可(ke)(ke)實(shi)(shi)現正負(fu)0.05MM的(de)可(ke)(ke)重復定位。庫(ku)(ku)比克(ke)人滾(gun)輪(lun)導(dao)軌(gui)(gui)是(shi)由半圓導(dao)軌(gui)(gui)和直線(xian)導(dao)軌(gui)(gui)組合而成，都是(shi)V型(xing)(xing)導(dao)軌(gui)(gui)；主動(dong)(dong)輪(lun)/從動(dong)(dong)輪(lun)根據(ju)樣式不同數量有所區別(bie)(bie)，其中(zhong)主動(dong)(dong)輪(lun)帶(dai)齒(chi)，從動(dong)(dong)輪(lun)不帶(dai)齒(chi)； 主動(dong)(dong)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)，同步(bu)(bu)(bu)帶(dai)與(yu)滑(hua)(hua)(hua)座(zuo)(zuo)固定，同步(bu)(bu)(bu)帶(dai)轉(zhuan)動(dong)(dong)帶(dai)動(dong)(dong)各個(ge)滑(hua)(hua)(hua)座(zuo)(zuo)的(de)同步(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)動(dong)(dong)，可(ke)(ke)實(shi)(shi)現。

滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)和直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)具(ju)體(ti)區別如下：1、滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)磨(mo)損較小，可(ke)以(yi)有效提高導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)和設(she)備的(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)壽命由于在相互運(yun)動的(de)(de)金屬材料之(zhi)間如果不及時(shi)(shi)供(gong)給潤(run)(run)滑(hua)油(you)脂，就(jiu)會(hui)產生更(geng)嚴重的(de)(de)磨(mo)耗問題，從(cong)而影(ying)響使(shi)用(yong)(yong)。所(suo)以(yi)潤(run)(run)滑(hua)效果同(tong)樣是(shi)(shi)考量(liang)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)系統好壞的(de)(de)因(yin)素之(zhi)一。與直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)相比(bi)(bi)，滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)接觸部分(fen)較小，而且是(shi)(shi)滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)動摩擦。因(yin)此(ci)只需(xu)要(yao)少量(liang)的(de)(de)潤(run)(run)滑(hua)油(you)就(jiu)可(ke)以(yi)滿足使(shi)用(yong)(yong)要(yao)求。通常情況下滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)動導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)的(de)(de)潤(run)(run)滑(hua)油(you)補(bu)給周期為1個月，運(yun)行長度約100km。2、滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)適(shi)用(yong)(yong)于高速運(yun)動，因(yin)為滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)與直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)相比(bi)(bi)不容(rong)易產生摩擦熱(re)，所(suo)以(yi)熱(re)形變量(liang)很小，與直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)極限使(shi)用(yong)(yong)速度相差10倍(bei)以(yi)上。3、安全性上，滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)相比(bi)(bi)直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)要(yao)高。4、滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)比(bi)(bi)直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)運(yun)行要(yao)平穩。5、滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)可(ke)適(shi)應(ying)惡劣環(huan)境(jing)。滾(gun)(gun)(gun)(gun)(gun)輪(lun)直(zhi)線導(dao)(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)(gui)(gui)使(shi)用(yong)(yong)注意事項：預防出現銹蝕、保持(chi)周圍環(huan)境(jing)的(de)(de)清(qing)潔、安裝時(shi)(shi)要(yao)認真(zhen)仔細、使(shi)用(yong)(yong)工具(ju)要(yao)選擇合理。

當滾動體的數目增加時，導軌的承載能力和剛度也增加。但滾動體的數目不宜太多，過多會增加載荷在滾動體上分布的不均勻性，剛度反而下降。若滾動體數目太少，制造誤差將會明顯地影響運動件的導向精度。一般在一個滾動帶歸上，滾動體的數目至少為12個。經驗表明：運動部件的重量，使滾柱單位長度上的載荷q≥4公斤/厘米時；對于滾珠導軌，在每個滾珠上的載荷為p≥3（d）1/2公斤時，（d為滾珠直徑，毫米），載荷的分布比較均勻。在滾動導軌中，增加滾柱的長度，可減小接觸應力和增大剛度，但載荷分布的不均勻性也增大。對于鋼制摸削導軌，滾柱導軌和直徑之比l/d<1.5，對于鑄鐵導軌，l/d可增大些（滾柱直徑一般不小于6毫米，滾針直徑不小于4毫米）。滾輪直線導軌性價比高、可高速運行、滾輪直線導軌為耐粉塵V型導軌、可直接安裝在鋁型材上。普陀微型滾輪導軌定制

滾(gun)輪導(dao)(dao)軌(gui)可根據安(an)(an)裝方(fang)(fang)式(shi)來(lai)選擇，滾(gun)輪導(dao)(dao)軌(gui)的安(an)(an)裝方(fang)(fang)式(shi)水平式(shi)，側掛式(shi)，垂直式(shi)等等。杭(hang)州滾(gun)輪導(dao)(dao)軌(gui)設備(bei)

滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)齒輪(lun)(lun)(lun)齒條(tiao)傳(chuan)(chuan)動(dong)具(ju)有傳(chuan)(chuan)動(dong)力大(da)，傳(chuan)(chuan)動(dong)速度(du)(du)快，通過拼(pin)接可得(de)到任(ren)意長(chang)度(du)(du)；滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)，具(ju)有速度(du)(du)快，定位準(zhun)確，通過拼(pin)接可得(de)到超(chao)長(chang)行(xing)程(cheng)等。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)和齒輪(lun)(lun)(lun)齒條(tiao)都具(ju)有通過拼(pin)接得(de)到超(chao)長(chang)行(xing)程(cheng)的(de)(de)特點，非常適合工(gong)廠自(zi)(zi)動(dong)化中(zhong)的(de)(de)長(chang)行(xing)程(cheng)應用(yong)。在(zai)直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)上加工(gong)出齒條(tiao)，或(huo)者把齒條(tiao)裝(zhuang)配(pei)到直(zhi)線(xian)(xian)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)上，就成為一體式(shi)帶齒條(tiao)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)。桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)上下(xia)料(liao)(liao)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)第七軸，折垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)，折垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)，三坐標，直(zhi)角坐標機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)，直(zhi)角坐標機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，自(zi)(zi)動(dong)上下(xia)料(liao)(liao)等工(gong)廠自(zi)(zi)動(dong)化項(xiang)目，使(shi)用(yong)到帶齒條(tiao)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)。滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)，帶齒條(tiao)或(huo)不帶齒條(tiao)，都可方便地(di)安裝(zhuang)在(zai)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)鋁(lv)型材上。在(zai)未來(lai)工(gong)廠的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)化項(xiang)目中(zhong)，由于(yu)人(ren)(ren)工(gong)成本的(de)(de)不斷提高，越(yue)來(lai)越(yue)要求機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)的(de)(de)設計，裝(zhuang)配(pei)，維修保養具(ju)有同樣的(de)(de)要-簡易和方便，選用(yong)滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)和導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)鋁(lv)型材來(lai)裝(zhuang)配(pei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)。杭州滾(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)設備

寧波源創力自動化科技(ji)有限公司是以提供環形(xing)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)，圓(yuan)弧導(dao)軌(gui)(gui)(gui)，滾(gun)輪導(dao)軌(gui)(gui)(gui)，非標定制為主的(de)(de)有限責任(ren)公司（自然），公司位于(yu)(yu)杭州灣新(xin)區濱海(hai)四路262號，成立(li)于(yu)(yu)2021-09-18，迄今已經成長(chang)為機械(xie)及行(xing)業(ye)設備行(xing)業(ye)內同類(lei)型企(qi)業(ye)的(de)(de)佼(jiao)佼(jiao)者。公司主要(yao)提供生(sheng)產(chan)(chan)環形(xing)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)、直軌(gui)(gui)(gui)、滑(hua)座(zuo)(zuo)、圓(yuan)弧、精密(mi)滑(hua)座(zuo)(zuo)V型導(dao)軌(gui)(gui)(gui)、橢(tuo)圓(yuan)鏈(lian)條、矩形(xing)鏈(lian)條、橢(tuo)圓(yuan)皮帶、鏈(lian)條皮帶、連桿(gan)連接(jie)凸輪傳(chuan)動環形(xing)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)、水平雙(shuang)(shuang)軌(gui)(gui)(gui)、立(li)式垂直雙(shuang)(shuang)軌(gui)(gui)(gui)等(deng)，還(huan)用于(yu)(yu)新(xin)能源、智能裝(zhuang)(zhuang)備、電子(zi)、鋰電池、線(xian)束、包裝(zhuang)(zhuang)、醫療、3Ｃ等(deng)傳(chuan)輸產(chan)(chan)品。等(deng)領域內的(de)(de)業(ye)務(wu)，產(chan)(chan)品滿意，服(fu)務(wu)可高，能夠滿足多方位人群或公司的(de)(de)需要(yao)。產(chan)(chan)品已銷(xiao)往多個國家和(he)地(di)區，被國內外眾多企(qi)業(ye)和(he)客戶(hu)所(suo)認可。

本文來自上海凌(ling)柏(bo)投資管(guan)理(li)有限(xian)公司：//liamtech.cn/Article/17b6599917.html